Multi-Task Reinforcement Learning with Context-based Representations

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Multi-TaskReinforcementLearningwithContext-basedRepresentationsShagunSodhani1AmyZhang123JoellePineau123Abstractreinforcementlearning(MTRL)isapromisingapproachtotraineffectivereal-worldagents(Tanaka&Yamamura,Thebeneﬁtofmulti-tasklearningoversingle-2003;Rusuetal.,2016;Borsaetal.,2016;Rajeswaranetal.,tasklearningreliesontheabilitytouserelations2016;ElBsatetal.,2017;Andreasetal.,2017;Igletal.,acro...

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